? ? ? 今年58歲的曾女士特別不幸,，她罹患了惡性腫瘤,，更為不幸的是,，腫瘤的位置還處在外科干預(yù)的“人體腹腔最深處”并侵犯了骶骨和左側(cè)髂骨。如果采用傳統(tǒng)手術(shù)方式,，術(shù)中極高概率出現(xiàn)大出血和并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn),，再加上更為漫長的術(shù)后康復(fù)期……中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院骨腫瘤科創(chuàng)新性地將達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人和骨科天璣手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行了“雙機(jī)合璧”，不僅精準(zhǔn)拆除潛伏極深的腫瘤,，還成功恢復(fù)患者脊柱與骨盆的連接,。

? ? ? 經(jīng)檢索國內(nèi)、國際文獻(xiàn),，目前尚未有同時(shí)進(jìn)行雙機(jī)器人手術(shù)的相關(guān)報(bào)道,。

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骨腫瘤科、胃腸外科,、麻醉科,、ICU和手術(shù)室等MDT團(tuán)隊(duì)制定手術(shù)方案

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? ? ? 惡性腫瘤累及全骶骨及左側(cè)髂骨

? ? ? 傳統(tǒng)手術(shù)面臨大出血風(fēng)險(xiǎn)

? ? ? 曾女士因腰骶部疼痛伴左大腿疼痛麻木3個(gè)月，前往醫(yī)院就診,，經(jīng)過影像檢查發(fā)現(xiàn)骶骨區(qū)域存在腫瘤,。中山一院骨腫瘤科主任尹軍強(qiáng)教授告訴南都記者，由于骶骨骨盆腫瘤手術(shù)通常有出血多,、風(fēng)險(xiǎn)高,、復(fù)發(fā)率高的特點(diǎn)，國內(nèi)目前僅有為數(shù)不多的幾個(gè)骨腫瘤中心可以完成,。

? ? ? 當(dāng)曾女士及家屬輾轉(zhuǎn)找到中山一院后,，尹軍強(qiáng)根據(jù)患者的穿刺活檢病理判斷其患有骶骨間葉來源惡性腫瘤。這種惡性腫瘤,，如果不完全手術(shù)根治,，其遠(yuǎn)期生存率僅為20%，但如果精準(zhǔn)地實(shí)施了根治性手術(shù)后,，其遠(yuǎn)期生存率則能提高到60%,。 ?

? ? ? 與患者家屬充分溝通后，治療團(tuán)隊(duì)先為曾女士開展了2次新輔助化療,。通過內(nèi)科手段遏制腫瘤的進(jìn)展后,，這才決定為其實(shí)施全骶骨聯(lián)合部分髂骨切除的手術(shù)治療。

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達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下前路分離術(shù)中,，尹軍強(qiáng)教授（左）與吳暉教授溝通

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? ? ? “曾女士罹患的腫瘤已累及全骶骨及左側(cè)髂骨,，范圍較大。根據(jù)既往經(jīng)驗(yàn),，這類大范圍手術(shù)往往出血較多,，平均出血量可達(dá)3000-5000ml，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)＜盎颊呱Ｒ虼?，如何做到微?chuàng)治療,，減少出血和并發(fā)癥成了此類腫瘤切除的難題?！?/span>

? ? ? 尹軍強(qiáng)表示,，骶骨、髂骨作為人體重要的“承重構(gòu)件”,，一旦因?yàn)檎龊蟊黄茐?，還必須通過技術(shù)手段進(jìn)行重建，這給復(fù)雜手術(shù)又增添了一道難題,。經(jīng)過多學(xué)科會(huì)診并征求家屬意見后,，專家團(tuán)隊(duì)決定為患者施行達(dá)芬奇機(jī)器人微創(chuàng)輔助下骶前腫瘤分離，結(jié)扎腫瘤的供血血管,，減少后路切除腫瘤手術(shù)時(shí)的大出血風(fēng)險(xiǎn),；隨后在后路骨科天璣機(jī)器人輔助下，行全骶骨+左側(cè)部分骨盆精準(zhǔn)切除,、重建,，盡可能確保腫瘤切除的安全邊界，降低腫瘤復(fù)發(fā)風(fēng)險(xiǎn),。

? ? ? “雙機(jī)合璧”正式被提上日程,。這是中山一院骨腫瘤中心沈靖南、尹軍強(qiáng)教授聯(lián)合胃腸外科何裕隆,、吳暉教授應(yīng)用達(dá)芬奇機(jī)器人在骶前腫瘤切除實(shí)踐和總結(jié)報(bào)道后,，再一次創(chuàng)新性地將達(dá)芬奇機(jī)器人與骨科天璣機(jī)器人結(jié)合。

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骨科天璣機(jī)器人

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? ? ? 兩臺機(jī)器人不在同一手術(shù)室

? ? ? 轉(zhuǎn)場式手術(shù)讓患者微創(chuàng)中解除病痛

? ? ? 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在普通手術(shù)室內(nèi)即可應(yīng)用,，但骨科天璣機(jī)器人因?yàn)樘厥獾氖中g(shù)要求，需要在可進(jìn)行放射影像檢查的特殊手術(shù)室應(yīng)用?，F(xiàn)有條件下,，將兩臺機(jī)器人放置在同一個(gè)手術(shù)室內(nèi)存在難度。于是,，整臺手術(shù)只能被區(qū)分為“上下半場”,，而且完成前期腫瘤游離、血管結(jié)扎手術(shù)后,，患者還需要帶著監(jiān)護(hù),、麻醉、管道“轉(zhuǎn)場”,。中山一院護(hù)理部副主任,、手術(shù)麻醉中心科護(hù)士長龔鳳球告訴南都記者，通過前期規(guī)劃,，這些問題迎刃而解,。

? ? ? 轉(zhuǎn)場過程中,，達(dá)芬奇手術(shù)室距離天璣手術(shù)室的距離也就在50米左右。類似的轉(zhuǎn)場我們經(jīng)驗(yàn)豐富,。麻醉科楊璐主任醫(yī)師表示,，類似的上、下半場銜接過程中的麻醉問題也得到了解決,。

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手術(shù)室護(hù)理團(tuán)隊(duì)和麻醉團(tuán)隊(duì)在為患者“轉(zhuǎn)場”

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? ? ? 10月31日,，骨腫瘤科、胃腸外科,、泌尿外科,、血管外科、麻醉科,、重癥一區(qū)（ICU）,、手術(shù)室及輸血科等相關(guān)科室為手術(shù)實(shí)施進(jìn)行了精心準(zhǔn)備。麻醉科,、ICU及心內(nèi)科充分評估患者心肺功能等情況后,，胃腸外科吳暉教授在達(dá)芬奇機(jī)器人輔助下進(jìn)行骶骨前方腫瘤分離，周圍血管結(jié)扎,。吳暉教授操控達(dá)芬奇機(jī)器人,，精準(zhǔn)游離腰5、骶前動(dòng)靜脈,、髂內(nèi)髂外動(dòng)靜脈,，結(jié)扎骶前正中動(dòng)靜脈及腫瘤主要供區(qū)的髂內(nèi)血管分支，在包膜外將腫瘤與直腸等臟器分離開,。?

? ? ? 在達(dá)芬奇機(jī)器人放大10余倍術(shù)野下,，前路手術(shù)順利，幾乎無明顯出血,，為后路腫瘤的切除創(chuàng)造了條件,。前路手術(shù)結(jié)束后，患者腹部僅有幾個(gè)操作孔（約1-2cm長）,，較好地避免前路開放手術(shù)帶來的創(chuàng)傷,。

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骨腫瘤科團(tuán)隊(duì)行后路全骶骨+左側(cè)髂骨切除術(shù)

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天璣機(jī)器人導(dǎo)航，精準(zhǔn)截骨,，切除腫瘤

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? ? ? 隨后,，在麻醉科安珂主任醫(yī)師、江楠主任醫(yī)師護(hù)航下,，手術(shù)室護(hù)士將患者轉(zhuǎn)運(yùn)至骨科手術(shù)間,，由尹軍強(qiáng)教授主刀行后路全骶骨+左側(cè)髂骨精準(zhǔn)切除。在天璣機(jī)器人輔助下，尹軍強(qiáng)教授通過超聲骨刀精準(zhǔn)截骨,，分離安全的腫瘤邊界,，將腫瘤徹底切除。緊接著,，醫(yī)生團(tuán)隊(duì)根據(jù)術(shù)前精心設(shè)計(jì)的重建方案,，在天璣機(jī)器人輔助下利用腰椎釘棒內(nèi)固定系統(tǒng)，將腰椎與骨盆連接起來,，恢復(fù)患者脊柱與骨盆的骨性連接,。通過多學(xué)科協(xié)作，手術(shù)歷時(shí)15小時(shí)順利完成,，不但完全切除腫瘤,，還通過重建恢復(fù)患者脊柱與下肢連接，為患者將來重新站立行走提供了保障,。

? ? ? 值得一提的是,，由于雙機(jī)器人手術(shù)更微創(chuàng)、精準(zhǔn),，患者術(shù)中出血也降至最低,，不足2000ml，術(shù)中共輸血6個(gè)單位,，術(shù)后輸血3.5單位,，患者生命體征十分平穩(wěn)，比之前報(bào)道的全骶骨出血量減少近一半之多,，達(dá)到了骶骨,、骨盆腫瘤高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域可控性出血、少出血的臨床效果,。

? ? ? 骨盆,、骶骨腫瘤手術(shù)難度大、出血兇猛,，國內(nèi)僅有少數(shù)大醫(yī)院和專家能熟練掌握并成功開展此類手術(shù),。由于曾女士的腫瘤累及廣泛且與骨盆區(qū)神經(jīng)、血管粘連,，要想整塊切除腫瘤并且重建軀干與下肢骨骼，手術(shù)十分困難,、風(fēng)險(xiǎn)極高,。如果術(shù)中腹主動(dòng)脈、腔靜脈,、髂血管,、骶前血管損傷，就可能引起大出血休克，甚至危及生命,。?

? ? ? “中山一院骨腫瘤科團(tuán)隊(duì)在利用達(dá)芬奇機(jī)器人切除骨腫瘤的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上,，開創(chuàng)性地將達(dá)芬奇機(jī)器人和骨科天璣機(jī)器人‘雙機(jī)合璧’，實(shí)現(xiàn)更安全,、更精準(zhǔn)的手術(shù)療效,。 ”

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記者/王道斌 ?通訊員/梁嘉韻 章智琦?

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報(bào)道日期：2023-11-14